“讨厌者”

    “讨厌者”是前苏联最早的战术弹道导弹，其技术源自二战中缴获的德国V-2导弹。该导弹于1950年开始装备前苏联炮兵，50年代后期退役。该导弹是一种单级弹道导弹，射程270公里，命中精度（CEP）8公里，携载常规弹头，采用液体火箭发动机和惯性制导方式。该导弹发射方式比较落后，通过水平放置在轮式拖车上用履带式牵引车运往发射阵地，再从发射台上发射。

    “飞毛腿”

    “飞毛腿”是一种单级液体弹道导弹，分A、B、C、D四个型号。A型于1955年开始服役，50年代末退役。B型从1958年4月开始研制，1962年8月开始部署。C型是更换轻弹头增大射程的型号；D型是高精度型弹。该弹射程在80公里至300公里之间，采用惯性制导方式和地面机动发射方式，配备常规、化学或核弹头，命中精度（CEP）在4000米至50米之间。

    “圆点”

    “圆点”是一种单级固体战术弹道导弹，分为初始型和改进型。初始型20世纪60年代末研制，1976年服役；改进型于20世纪80年代末服役。该弹主要用于攻击战役战术纵深内的单个重要目标和大面积目标。该弹最大射程120公里，命中精度（CEP）50米至100米之间，可配备常规或核弹头，采用全程惯性制导方式和车载地面机动发射方式。